扫描失败怎么复扫：光线、反光、网格太乱的常见坑
扫描失败不是你的错——大多是环境的锅
MagicPlan 的 AR 和 LiDAR 扫描在理想条件下非常靠谱，但现场环境千差万别。扫描出问题的常见原因集中在几个方面，提前知道可以避免在现场尴尬站半天。
光线问题
这是最常见的失败原因。
| 情况 | 表现 | 解决 |
|---|---|---|
| 太暗（地下室、夜间） | AR 网格跳来跳去、追踪频繁丢失；LiDAR 点云密度不够 | 开灯、打开手电筒补光。ARCore 对光线敏感程度高于 iOS LiDAR |
| 反光太强（玻璃墙、瓷砖地面反光、强烈阳光直射） | 追踪丢失或自动识别出错误的墙面 | 避开反光区域；如果是玻璃墙，AR/LiDAR 确实很难识别——改用 Manual-Scan 角模式手动标记 |
| 纯黑 / 纯白表面 | ARCore 找不到视觉特征点，追踪丢失 | 先用手机在周围有纹理的地方（地砖、壁纸、踢脚线）建立追踪，再移动到纯色区域 |
LiDAR Auto-Scan 特有问题
| 情况 | 表现 | 解决 |
|---|---|---|
| 家具太多挡住墙 | 墙识别缺失或家具被误识别成墙 | 把大件家具先挪开，或改用 Manual-Scan 手动补墙 |
| 开放式布局，墙不连续 | 系统不知道哪段是墙 | 退回 Manual-Scan，手动逐段标记 |
| 走太快 | 墙断断续续不完整 | 放慢速度，边走边等点云稳定 |
| 天花板和地板同时扫 | 模型混乱 | 让摄像头主要对着墙地面交界线，不要频繁上下晃 |
AR Manual-Scan 特有问题
| 情况 | 表现 | 解决 |
|---|---|---|
| 墙角识别不稳定 | 白色高亮指示不来，或来了又走 | 停稳 1-2 秒；换个角度试；光线不好的地方先开灯 |
| 撤销太多次 | 系统追踪状态乱了 | 退出扫描重来——比继续修更省时间 |
| 门窗标记失败 | 扫完门没识别出来 | 确保手势方向是从右下角到左上角；门太大可以分两段扫 |
通用补救策略
- 先换环境：开灯、挪一下站的位置、换个时间段（比如白天再来扫），常常比反复试更高效
- 退回低阶扫描方式：Auto-Scan 不行就 Manual-Scan，Manual-Scan 不行就 Define Corners
- 扫描 + 手动混合：AR 扫出大概形状，关键位置用 Define Corners 修正
- 激光补精度：扫描完所有尺寸差得不远，用 PrecisionLink 激光逐个校准关键墙（见 PrecisionLink 连接）
现场快速判断要不要重来
扫完之后花 10 秒检查：
- 每面墙是不是在应该的位置（和现实中比）
- 门窗有没有漏或位置错
- 天花板高度对不对
如果大方向对，就继续往下走——MagicPlan 可以在后续编辑里改局部，不要在扫描阶段追求 100% 完美，效率最重要。